就目前應(yīng)用于高校使用的電動(dòng)巡邏車產(chǎn)品而言，其設(shè)計(jì)一般較為簡(jiǎn)單，而且不具備防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（即ABS裝置），這無疑使得車輛的運(yùn)行安全受到了威脅。為進(jìn)一步提高校園用中小型山東電動(dòng)巡邏車的行駛安全性能，淄博展帆特利用現(xiàn)有的氣動(dòng)控制技術(shù)設(shè)計(jì)開發(fā)出一種低成本、安裝便捷的ABS裝置，顯著提升了巡邏車的運(yùn)行能力，以下便是對(duì)電動(dòng)巡邏車ABS裝置設(shè)計(jì)方案的簡(jiǎn)要概述。

一、電動(dòng)巡邏車ABS裝置的氣動(dòng)原理回路設(shè)計(jì)

ABS裝置采用壓力順序閥來產(chǎn)生制動(dòng)脈沖；制動(dòng)踏板控制二位三通換向閥；單作用氣缸帶動(dòng)制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)對(duì)車輪實(shí)施制動(dòng)。未踩下制動(dòng)踏板前，二位三通換向閥彈簧復(fù)位，氣路斷開，單作用氣缸復(fù)位，車輪不制動(dòng)。踩下踏板，換向閥接通氣路，壓縮空氣由氣源進(jìn)入氣缸，推動(dòng)活塞桿前進(jìn)；同時(shí)回路壓力升高，達(dá)到壓力順序閥設(shè)定值后，壓力順序閥打開，壓縮空氣經(jīng)排氣口排出，回路壓力下降，活塞桿松開。當(dāng)回路壓力降低至低于壓力順序閥設(shè)定值時(shí)，壓力順序閥關(guān)閉，回路壓力再次升高，活塞桿再次前伸。如此循環(huán)往復(fù)產(chǎn)生制動(dòng)脈沖。在氣動(dòng)回路基礎(chǔ)上組裝ABS裝置，通過調(diào)節(jié)元件，選用不同壓力值進(jìn)行測(cè)試，經(jīng)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證可以達(dá)到車輪斷續(xù)制動(dòng)的效果，實(shí)現(xiàn)車輛快速穩(wěn)定制動(dòng)。

二、電動(dòng)巡邏車ABS裝置自動(dòng)控制設(shè)計(jì)

汽車ABS的自動(dòng)控制系統(tǒng)較為復(fù)雜，需要檢測(cè)的物理量信號(hào)較多，如新型的電子機(jī)械式裝置，電控單元包括CAN總線網(wǎng)絡(luò)、各種轉(zhuǎn)速、壓力傳感器等。從實(shí)用、低成本、安裝便捷的角度出發(fā)，電動(dòng)巡邏車ABS裝置的自動(dòng)控制功能設(shè)計(jì)為：出現(xiàn)緊急狀態(tài)時(shí)，ABS裝置自動(dòng)啟動(dòng)；當(dāng)行駛速度高于設(shè)定值時(shí)，剎車時(shí)啟動(dòng)制動(dòng)脈沖；可以選擇是否啟用斷續(xù)制動(dòng)功能。

回路中二位三通換向閥加入電控功能，可以自動(dòng)或人工方式啟動(dòng)ABS裝置；同時(shí)在回路中加入電控二位二通換向閥，實(shí)現(xiàn)普通制動(dòng)和斷續(xù)制動(dòng)的轉(zhuǎn)換。如果用伺服壓力順序閥取代普通壓力順序閥，可以實(shí)現(xiàn)制動(dòng)脈沖頻率的自動(dòng)調(diào)節(jié)。

相關(guān)實(shí)踐結(jié)果表明，在采用了利用氣動(dòng)原理設(shè)計(jì)的機(jī)械式ABS裝置之后，不僅更易于實(shí)現(xiàn)校園用中小型電動(dòng)巡邏車的改造，而且還可有效提高車輛的行駛安全性，保障校園以及學(xué)生的人身安全，可見，這種裝置還是非常值得廣泛推廣和應(yīng)用的。